一種預(yù)應(yīng)力下電響應(yīng)伸縮形變的雙向形狀記憶復(fù)合材料，其特征在于包括有如下配置比：100質(zhì)量份含半結(jié)晶型軟鏈段聚氨酯脲彈性體，0.1～50質(zhì)量份導(dǎo)電填料，0～5質(zhì)量份其它填料，所述其它填料包括催化劑、光引發(fā)劑、熱穩(wěn)定劑、抗氧劑其中一種或幾種復(fù)合。所制備的電響應(yīng)伸縮形變的雙向形狀記憶復(fù)合材料，在不同的預(yù)應(yīng)力下可以獲得不同的程度的伸縮形變能力，而且這伸縮形變的幅度也可以通過(guò)調(diào)節(jié)基材聚合物的結(jié)晶度進(jìn)行控制。導(dǎo)電填料是指包括碳黑、納米碳管、碳纖維短纖、金屬粉末(鎳粉)等在內(nèi)的可以通過(guò)均勻分散在結(jié)晶性聚合物彈性體基材使復(fù)合材料具有通電焦耳發(fā)熱效應(yīng)的填充物。不同的導(dǎo)電填料會(huì)導(dǎo)致這一復(fù)合材料具有不同的電阻率，因此獲得不同的電壓下發(fā)熱效應(yīng)。