本發(fā)明公開一種基于六軸機械臂的適用于曲面的
復合材料自動鋪放裝置,包括自動切換壓輥機構(gòu)、收卷機構(gòu)、放卷機構(gòu)、主壓輥機構(gòu)、輔助壓輥機構(gòu)、主壓輥固定機構(gòu)、主壓輥推出機構(gòu)、超聲切割機構(gòu)、紅外加熱機構(gòu)、機架左、機架右、機架上、中間機架,其中上機架與機械臂法蘭固定,通過機械臂實現(xiàn)對鋪帶裝置整體的運動控制;本發(fā)明具有對復合材料預浸帶切割、加熱和鋪放的功能,具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能模塊化、可擴展性高、鋪放效率和鋪放質(zhì)量高等特點,并且能夠根據(jù)所需加工曲面的特點自動切換合適的壓輥,不僅可以實現(xiàn)對平面的復合材料鋪放,同時還可以實現(xiàn)對非展開曲面和展開曲面的各個方向的復合材料的鋪放。
聲明:
“基于六軸機械臂的適用于曲面的復合材料自動鋪放裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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