本發(fā)明提供一種復(fù)合材料回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及其成型方法，屬于結(jié)構(gòu)復(fù)合材料制造技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：制作芯模，芯模包括圓柱模段、過渡模段和錐臺(tái)模段，圓柱模段通過過渡模段與錐臺(tái)模段連接，且連接位置平滑過渡；在芯模表面涂敷脫模劑，然后進(jìn)行鋪層，其中，鋪層包括第一環(huán)向鋪層、第一非環(huán)形鋪層和環(huán)向補(bǔ)強(qiáng)層，第一環(huán)向鋪層和環(huán)向補(bǔ)強(qiáng)層均繞芯模環(huán)向鋪放，且第一環(huán)向鋪層覆蓋圓柱模段、過渡模段及錐臺(tái)模段，環(huán)向補(bǔ)強(qiáng)層覆蓋過渡模段，第一非環(huán)向鋪層沿芯模一端向另一端鋪放，且覆蓋圓柱模段、過渡模段及錐臺(tái)模段；鋪層結(jié)束后固化、脫模，得到復(fù)合材料回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體構(gòu)件達(dá)到整體結(jié)構(gòu)減重15％以上，構(gòu)件制造生產(chǎn)周期縮短10％左右。