一種基于拉脹結(jié)構(gòu)的3D打印復(fù)合材料柔性應(yīng)變傳感器及其制備方法，柔性應(yīng)變傳感器結(jié)構(gòu)包括嵌入于彈性薄膜一側(cè)的傳感元件，彈性薄膜的另一側(cè)打印有拉脹結(jié)構(gòu)支架；制備方法現(xiàn)根據(jù)應(yīng)用場景設(shè)計傳感器各結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，再分別制備各結(jié)構(gòu)所用的復(fù)合材料，通過多材料3D打印設(shè)備一體化打印成型得到傳感器結(jié)構(gòu)，最終高溫固化得到柔性應(yīng)變傳感器；本發(fā)明使用復(fù)合材料增強的拉脹結(jié)構(gòu)支架使柔性應(yīng)變傳感器在縱向拉伸時橫向能夠產(chǎn)生更強的膨脹效果，從而提升傳感器應(yīng)變靈敏度與可靠性；且通過使用3D打印工藝實現(xiàn)多材料的一體成型，大大簡化制造工藝降低制造成本。