本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化貼膜式鋪放復(fù)合材料預(yù)成型體的裝置及方法，在機(jī)架上設(shè)有供給系統(tǒng)、熱壓輥系統(tǒng)、鋪放壓緊及壓力調(diào)整裝置及輸送導(dǎo)向輪。將供給系統(tǒng)供給的纖維和樹(shù)脂膜送至熱壓輥系統(tǒng)壓制成半預(yù)浸帶，然后將半預(yù)浸帶送至鋪放壓緊及壓力調(diào)整裝置，由機(jī)器人鋪放臂帶動(dòng)機(jī)架從而帶動(dòng)鋪放壓緊及壓力調(diào)整裝置將半預(yù)浸帶鋪放在芯模上，并根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整鋪放壓力及鋪放路徑，得到預(yù)成型體。本發(fā)明可根據(jù)鋪放路徑需要變化纖維鋪放角度，并且可較精確控制復(fù)合材料預(yù)成型體的纖維與樹(shù)脂之間比例，減少了預(yù)成型體后續(xù)加工工序以及材料的浪費(fèi)，預(yù)成型體鋪放質(zhì)量高，與其他復(fù)合材料成型工藝兼容性好，能夠完成多種不同纖維/樹(shù)脂體系的預(yù)成型體成型。