本發(fā)明公開了一種泥狀復(fù)合材料自動(dòng)刮料裝置，包括機(jī)架、滑板、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)刮料板，所述滑板設(shè)于機(jī)架表面，所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架側(cè)部，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)所述刮料板設(shè)于徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述刮料板位于滑板上方。本發(fā)明的徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)兩刮料板之間的貼近或分離；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)刮料板的角度調(diào)節(jié)；垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)刮料板的高度調(diào)節(jié)；刮料板與滑板相接觸，可將滑板上的被壓合成片的泥狀復(fù)合材料進(jìn)行完全收攏；自動(dòng)刮料的方式，使得泥狀復(fù)合材料收攏完成只需15s，大大提高了生產(chǎn)效率。