本發(fā)明涉及復(fù)合材料編織技術(shù)領(lǐng)域，提供一種復(fù)合材料三維編織裝置及方法。該復(fù)合材料三維編織裝置，包括框架；控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)于框架上，用以獲取織造路徑；織造機(jī)構(gòu)，織造機(jī)構(gòu)設(shè)于框架上，并與控制機(jī)構(gòu)電連接，用以接收織造路徑指令，并三維織造預(yù)制體；壓實(shí)機(jī)構(gòu)，壓實(shí)機(jī)構(gòu)設(shè)于框架上，并與控制機(jī)構(gòu)電連接，用以對(duì)織造至設(shè)定高度的預(yù)制體進(jìn)行壓實(shí)。本發(fā)明通過(guò)控制機(jī)構(gòu)獲取織造路徑，織造機(jī)構(gòu)按照織造軌跡自動(dòng)編織預(yù)制體，當(dāng)預(yù)制體編織至設(shè)定高度時(shí)壓實(shí)機(jī)構(gòu)對(duì)預(yù)制體進(jìn)行自動(dòng)壓實(shí)，提高自動(dòng)化程度，降低了織造過(guò)程中的人為干預(yù)，提高了織造效率，減少人工成本，提高了壓實(shí)效率和精度，提高編織質(zhì)量。