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基于光敏智能復(fù)合材料的可控機器人

695   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 15:58:01
本發(fā)明公開了一種基于光敏智能復(fù)合材料的可控機器人,其包括仿生魚主體和設(shè)置于仿生魚主體上的照明裝置;仿生魚主體包括軀干、自前至后依次對稱設(shè)置于軀干兩側(cè)的一對結(jié)構(gòu)相同的主鰭和一對結(jié)構(gòu)相同的副鰭,以及與軀干后端連接的尾鰭;主鰭和副鰭為板型結(jié)構(gòu),其呈翼型;照明裝置用于為兩個主鰭和兩個副鰭提供照明;軀干使用的材料為非親水性材料;主鰭、副鰭和尾鰭使用的材料為由水凝膠光敏材料和熱膨脹材料組成的非對稱雙層復(fù)合材料,且水凝膠光敏材料面向照明裝置的光源。該基于光敏智能復(fù)合材料的可控機器人對光照響應(yīng)度較高,能夠依靠自然光或人工光源,實現(xiàn)在水面的定向驅(qū)動和轉(zhuǎn)彎,從而能夠作為水下環(huán)境監(jiān)測的驅(qū)動機構(gòu),裝載攝像頭等裝置實現(xiàn)水下環(huán)境監(jiān)測。
聲明:
“基于光敏智能復(fù)合材料的可控機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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