本發(fā)明是一種用于
復合材料構(gòu)件的修型智能法向調(diào)控系統(tǒng),屬于機器人自動化控制領(lǐng)域。該系統(tǒng)主要用于異型復合材料的自動化修型,對工件曲率發(fā)生變化的地方刀具與工件的法向進行計算補償,保證異型復合材料修型質(zhì)量和精度。該系統(tǒng)包括機器人、修型末端執(zhí)行器、法向傳感器以及集成控制系統(tǒng)。其中法向傳感器安裝在修型末端執(zhí)行器上,修型末端執(zhí)行器通過法蘭固定安裝到機器人第六軸法蘭上,機器人攜帶末端執(zhí)行器根據(jù)設(shè)定好的軌跡進行法向修正和修型,集成控制系統(tǒng)采集法向傳感器的數(shù)據(jù)實時計算并將修正補償值反饋到機器人,實現(xiàn)修型過程的法向調(diào)控。
聲明:
“用于復合材料構(gòu)件的修型智能法向調(diào)控系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)