本發(fā)明提供了一種基于主動(dòng)式雷達(dá)遙感協(xié)同的路面裂縫三維形態(tài)監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟：同時(shí)獲取待測(cè)路面區(qū)域表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和待測(cè)路面區(qū)域深部的三維地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)；對(duì)獲取的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和三維地質(zhì)雷達(dá)波形數(shù)據(jù)進(jìn)行空間同步；通過三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)識(shí)別待測(cè)路面區(qū)域的裂縫，并獲取裂縫的長(zhǎng)度、寬度和顯性深度；以裂縫的顯性深度為基礎(chǔ)，通過三維地質(zhì)雷達(dá)波形數(shù)據(jù)進(jìn)一步獲取裂縫的具體深度；循環(huán)執(zhí)行上述步驟，獲取待測(cè)路面區(qū)域的裂縫的三維形態(tài)數(shù)據(jù)的變化；所述裂縫的三維形態(tài)數(shù)據(jù)包括長(zhǎng)度、寬度和具體深度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)公路路面裂縫的非接觸、無損、快速、高效的監(jiān)測(cè)，及時(shí)為各等級(jí)公路工程建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的科學(xué)化和精細(xì)化提供數(shù)據(jù)支持。