本發(fā)明涉及勾縫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異形回轉(zhuǎn)體復(fù)合材料隔熱層勾縫裝置及方法。該裝置包括外罩、勾縫針以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。勾縫針為圓弧結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使勾縫針繞勾縫針的中心線(xiàn)做圓周運(yùn)動(dòng)，勾縫針的兩端分別為頭部和尾部，用于勾縫的針頭設(shè)置在勾縫針的頭部，勾縫針沿尾部到針頭的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；勾縫針以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在外罩中，外罩的外壁上開(kāi)設(shè)有供勾縫針做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)的讓位空間。本申請(qǐng)?zhí)峁┑漠愋位剞D(zhuǎn)體復(fù)合材料隔熱層勾縫裝置及方法可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送針、自動(dòng)回針，做到勾縫線(xiàn)距一致，無(wú)需人工操作勾縫針的運(yùn)動(dòng)軌跡，保證異形回轉(zhuǎn)體表面隔熱層復(fù)合材料的成型的穩(wěn)定性和質(zhì)量。