本發(fā)明公開了一種飛機(jī)修理
復(fù)合材料柔性自動打磨裝置及打磨方法,涉及復(fù)合材料打磨技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括移動平臺、協(xié)作機(jī)器人、浮動力敏打磨頭機(jī)構(gòu)、吸塵裝置以及控制組件,協(xié)作機(jī)器人包括六軸輕型機(jī)械臂、六維力傳感器、機(jī)器人控制器和示教器;浮動力敏打磨頭機(jī)構(gòu)包括浮動恒力裝置、氣控主軸、自動換刀刀具安裝接口、帶有砂輪砂紙的刀柄;吸塵裝置包括吸塵主機(jī)以及安裝于六軸輕型機(jī)械臂的末端的吸塵罩,吸塵罩采用傘狀的透明塑料薄膜彈性結(jié)構(gòu),外表面均布開設(shè)有從外向內(nèi)的單向?qū)饪?,罩口邊緣帶有橡膠吸條。本發(fā)明實現(xiàn)了復(fù)合材料修復(fù)涉及的打磨、挖除、拋光等操作過程半自動或自動化,降低人工操作強(qiáng)度,減輕職業(yè)健康危害,提升修復(fù)品質(zhì)。
聲明:
“飛機(jī)修理復(fù)合材料柔性自動打磨裝置及打磨方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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