一種用于控制地下鉆孔工具的系統(tǒng)和方法涉及使鉆孔工具旋轉和感應鉆孔工具的旋轉參數(shù)。鉆孔工具沿著地下路徑移動,該鉆孔工具的移動參數(shù)也被感應。各種傳感器監(jiān)視鉆孔機的活動、鉆孔工具的位置、取向和環(huán)境狀況、以及挖掘地點處的土壤/巖石的地球物理和/或地質狀況。由這些傳感器所采集的數(shù)據(jù)由鉆孔機控制器進行處理,以便閉環(huán)實時控制鉆孔操作。該控制器實時接收鉆孔工具信號和其它傳感器信號,并響應這些信號而基本實時地向各旋轉和移動單元發(fā)送控制信號,以便控制鉆孔工具沿著地下路徑的移動速率和移動方向的其中之一或兩者。
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“用于控制地下鉆孔機的實時控制系統(tǒng)和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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