在使用機器人對
復合材料進行鉆孔的過程中應用機器視覺技術(shù),可以引導機器人自動鉆孔并進行鉆孔質(zhì)量檢測與反饋,提高生產(chǎn)效率與鉆孔質(zhì)量。故本文設計了一種用于引導復合材料鉆孔機器人的相機微調(diào)支架,以實現(xiàn)相機角度和傾斜度的調(diào)整,該支架主要包括:1?角度微調(diào)單元、2?傾斜度微調(diào)單元、3?壓緊及傳動單元、4?相機座。
聲明:
“用于引導復合材料鉆孔機器人的相機微調(diào)支架” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)