一種連續(xù)纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料3D打印絲材制備方法及裝置，方法選取干纖維絲束和常溫下為固態(tài)的熱固性樹脂預(yù)聚物及其引發(fā)劑、熱塑性樹脂或混合樹脂體系作為制備原料，將纖維絲束依次經(jīng)過(guò)多重展紗、分紗、預(yù)浸熱熔樹脂、合紗處理，制得連續(xù)纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料3D打印絲材；裝置包括卷置于放卷機(jī)構(gòu)上的纖維絲束，纖維絲束依次經(jīng)過(guò)夾持機(jī)構(gòu)、張力控制輪后接受由下紅外燈和上紅外燈發(fā)出的紅外光雙面輻照，輻照后纖維絲束依次經(jīng)過(guò)展紗機(jī)構(gòu)、氣流噴射展紗機(jī)構(gòu)后進(jìn)入預(yù)浸槽預(yù)浸熱熔樹脂，浸漬完全后纖維絲束依次經(jīng)過(guò)合紗噴嘴、冷卻機(jī)構(gòu)后纏繞在收卷料筒上；本發(fā)明使纖維與樹脂充分浸潤(rùn)，纖維?樹脂微觀界面結(jié)合可控，成型構(gòu)件綜合性能優(yōu)異。