本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合材料表面涂層激光清洗裝置，包括控制系統(tǒng)、光束傳輸系統(tǒng)以及設(shè)置于機(jī)器人的器械臂上的激光器系統(tǒng)，激光掃描儀和圖像采集系統(tǒng)，激光器系統(tǒng)包括激光諧振裝置和激光發(fā)射終端，激光諧振裝置產(chǎn)生激光通過(guò)光束傳輸系統(tǒng)傳輸至激光發(fā)射終端，激光諧振裝置、和機(jī)器人均連接控制系統(tǒng)的控制端，控制系統(tǒng)的信號(hào)接收端分為兩路，一路連接激光掃描儀接收清洗件掃描信息，另一路與圖像采集系統(tǒng)相連接收實(shí)時(shí)采集的清洗件圖像信息，激光發(fā)射終端的發(fā)射口與零件臺(tái)相對(duì)，零件臺(tái)的一側(cè)設(shè)有感溫系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。該裝置通過(guò)激光對(duì)復(fù)合材料的表面涂層除漆，并清除回收除漆產(chǎn)生的裂解產(chǎn)物，具有去除效率高、清除效果均勻、避免造成壞境污染的優(yōu)點(diǎn)。