本發(fā)明公開了復(fù)合材料模壓成型用模芯流轉(zhuǎn)裝置及自動化模芯流轉(zhuǎn)方法，涉及自動化模壓成型技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的裝置包括模具模座、壓機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、模芯定位臺、模芯鎖緊機(jī)構(gòu)、模座定位錐形機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、感應(yīng)加熱器、模芯高壓氣嘴機(jī)構(gòu)；方法包括：S01、工業(yè)機(jī)器人抓取模芯，抓緊鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊；S02、模芯移動至模具模座放置后移出，模芯鎖緊；S03、壓機(jī)合模，保溫保壓成型后開模，頂出機(jī)構(gòu)和模芯高壓氣嘴機(jī)構(gòu)配合使產(chǎn)品與模芯脫離；S04、模芯鎖緊機(jī)構(gòu)于模芯被夾緊后解鎖，冷卻后取下產(chǎn)品；S05、模芯流轉(zhuǎn)至鋪料工位。本發(fā)明提高了生產(chǎn)復(fù)合材料產(chǎn)品的效率和生產(chǎn)節(jié)拍，又實現(xiàn)人機(jī)的分離操作，實現(xiàn)了人機(jī)安全，保障安全生產(chǎn)。