本發(fā)明公開了一種智能FRP夾持裝置,包括仿生波型撥桿、FRP夾指、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接板和固定基板;FRP夾指包括固定夾指和運(yùn)動(dòng)夾指,固定夾指直接安裝在固定基板上,運(yùn)動(dòng)夾指與FRP夾指驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接,可在FRP夾指驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上運(yùn)動(dòng);安裝在固定基板后端的撥桿連接板上設(shè)置有撥桿導(dǎo)軌,撥桿導(dǎo)軌上插接有仿生波型撥桿,仿生波型撥桿與撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接,可在撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的裝置可以實(shí)時(shí)識(shí)別夾持裝置前方的障礙物,提高了裝置的智能化、自動(dòng)化程度和工作效率。
聲明:
“智能FRP夾持裝置及其應(yīng)用” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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