本發(fā)明公開(kāi)了一種連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印機(jī)及打印方法，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域。打印機(jī)包括壓力容器、機(jī)架、打印噴頭、打印平臺(tái)、供絲系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、降溫系統(tǒng)和控制柜；金屬壓力容器上設(shè)有四個(gè)通道分別用于進(jìn)水、出水、安置電線和抽真空，機(jī)架固定連接在壓力容器內(nèi)部，打印噴頭通過(guò)并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，打印噴頭用于使打印材料通過(guò)，打印平臺(tái)固定于壓力容器底部，供絲系統(tǒng)為打印噴頭提供連續(xù)的絲材，加熱系統(tǒng)和降溫系統(tǒng)均固定于打印噴頭處，用于監(jiān)測(cè)以及控制打印溫度；控制器置于壓力容器外部，控制器控制供絲系統(tǒng)將預(yù)設(shè)的模型數(shù)字信息進(jìn)行打印成型，同時(shí)控制加熱系統(tǒng)和降溫系統(tǒng)的控溫范圍。