本發(fā)明公開了一種混編碳/碳
復(fù)合材料預(yù)制體成型工裝定位光軸插拔機(jī)械手,包括機(jī)械手主體、Z向線性平動系統(tǒng)和機(jī)械手自動對心裝置,機(jī)械手主體包括氣動機(jī)械手,氣動機(jī)械手安裝有輔助手指用以在抓持定位光軸時提供足夠的軸向摩擦;Z向線性平動系統(tǒng)包括Z向線性模組,通過伺服電機(jī)驅(qū)動Z向線性模組上的滑塊Z向運動,實現(xiàn)機(jī)械手主體自動插拔定位光軸的動作;機(jī)械手自動對心裝置包括浮動接頭和對心轉(zhuǎn)接件,對心轉(zhuǎn)接件將氣動機(jī)械手與浮動接頭相連,利用浮動接頭的浮動余量,實現(xiàn)自動與定位光軸對心。本發(fā)明設(shè)計新穎合理經(jīng)濟(jì)實用,能夠滿足預(yù)制體成型工裝定位光軸自動插拔的工作,提高預(yù)制體成型設(shè)備的自動化程度。
聲明:
“混編碳/碳復(fù)合材料預(yù)制體成型工裝定位光軸插拔機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)