本發(fā)明提出了一種用于復(fù)合材料編織的設(shè)備及工藝，包括：編織機(jī)和機(jī)械手，編織機(jī)包括大圓、紗線錠子、圓環(huán)和芯模，紗線錠子設(shè)置在大圓的內(nèi)側(cè)壁上，并沿大圓內(nèi)側(cè)壁的圓周方向均勻的排列；圓環(huán)并排設(shè)置兩個(gè)，兩圓環(huán)與大圓的中軸線重合，兩圓環(huán)之間保持預(yù)設(shè)的間距，以使得編織紗線穿過；芯模穿設(shè)在圓環(huán)內(nèi)，芯模的一端與機(jī)械手連接，機(jī)械手用于帶動(dòng)芯模沿大圓的中軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；紗線錠子的類型至少設(shè)置兩種，各類型的紗線錠子與大圓同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大圓按照預(yù)設(shè)的軌跡公轉(zhuǎn)。用該編織工藝及設(shè)備生產(chǎn)的絕緣操作桿比其他工藝成型的絕緣桿纖維密度更高，且內(nèi)部氣泡少，能夠做到重量更輕，機(jī)械和絕緣性能更好，可用于特高壓電力工程的檢修作業(yè)。