一種復(fù)合材料臥式自動(dòng)鋪絲成型裝置，包括自動(dòng)鋪絲頭(1)、導(dǎo)軌(2)、支撐臂(3)、紗箱(4)、機(jī)床(7)、橫向移動(dòng)小車(5)和旋轉(zhuǎn)支架(6)；X軸與Y軸在水平方向垂直，Z軸與鉛垂方向平行，待鋪絲的模具與旋轉(zhuǎn)支架(6)固定連接，旋轉(zhuǎn)支架(6)與機(jī)床(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸平行于Y軸；橫向移動(dòng)小車(5)沿Y方向移動(dòng)；用于給自動(dòng)鋪絲頭(1)供絲的紗箱(4)和導(dǎo)軌(2)固連在橫向移動(dòng)小車(5)上；支撐臂(3)與導(dǎo)軌(2)配合，并在導(dǎo)軌(2)上沿X方向或Z方向移動(dòng)；自動(dòng)鋪絲頭(1)與支撐臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸平行于Y軸。自動(dòng)鋪絲頭(1)具有多個(gè)自由度，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體和非回轉(zhuǎn)體鋪絲，并可實(shí)現(xiàn)多角度鋪絲成型。