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用于復(fù)合材料壓機變速下落的軌跡規(guī)劃方法

703   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 16:34:04
本發(fā)明涉及一種用于復(fù)合材料壓機變速下落的軌跡規(guī)劃方法。該方法:首先,對比例先導(dǎo)控制閥輸入等差額指令信號控制壓機循環(huán)下落并采集活動梁位移、回程缸壓力和指令信號;而后,對活動梁位移信號進行微分處理得到活動梁下降速度信號,并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對采集參數(shù)進行訓(xùn)練得到閥流量的數(shù)學(xué)模型;然后,結(jié)合回程缸的力平衡方程和流量連續(xù)性方程構(gòu)建下落系統(tǒng)綜合數(shù)學(xué)模型;最后,以回程缸壓力的誤差積分為尋優(yōu)指標(biāo),采用改進遺傳算法對三次樣條插值軌跡進行全局優(yōu)化,獲得活動梁下落的控制指令軌跡。本發(fā)明采用活動梁下落指令軌跡規(guī)劃方法,有效避免了系統(tǒng)的剛性沖擊與柔性沖擊,抑制了系統(tǒng)的壓力波動并提高了活動梁變速下落的軌跡規(guī)劃效率與精確度,提升了工程適應(yīng)性。
聲明:
“用于復(fù)合材料壓機變速下落的軌跡規(guī)劃方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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