本實(shí)用新型公開了一種用于SMC復(fù)合材料自動(dòng)鋪層的機(jī)械手臂，其包括底座、連接座、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)臂、第一轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)限制件、第二轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、腕關(guān)節(jié)以及腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)座與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一關(guān)節(jié)座，第一轉(zhuǎn)臂與第一關(guān)節(jié)座活動(dòng)連接，第二關(guān)節(jié)座與第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在第二關(guān)節(jié)座上設(shè)有第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的腕關(guān)節(jié)設(shè)置在第二轉(zhuǎn)臂的端部，腕關(guān)節(jié)的端部設(shè)有用于連接SMC芯材板鋪層夾具的法蘭盤。本實(shí)用新型設(shè)置了五個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使機(jī)械手臂能以預(yù)定的高度和角度精確的抓取和碼放撕膜和切割好的SMC芯材板，避免了人工勞動(dòng)，且提升了工作效率。