本發(fā)明公開了一種碳纖維增強(qiáng)型復(fù)合材料的制孔損傷自適應(yīng)控制方法，建立了制孔鉆出階段的軸向力變化率對出口處分層損傷的影響模型，通過軸向力變化率能夠直觀的表征出口分層損傷的程度；建立了制孔軸向力與軸向力變化率在鉆入階段與鉆出階段的相關(guān)性模型，能夠通過鉆入階段的軸向力數(shù)據(jù)預(yù)測鉆出階段的軸向力變化率，從而實(shí)現(xiàn)了對出口處分層損傷的程度的預(yù)測，為復(fù)雜的CFRP疊層制孔過程的自適應(yīng)變工藝參數(shù)加工提供了更長的系統(tǒng)運(yùn)算與控制響應(yīng)時間，使得工藝參數(shù)控制效果得到了提升；制孔過程中軸向力變化率的引入使得可以對不同構(gòu)型刀具導(dǎo)致加工損傷的可能性進(jìn)行比較，為制孔刀具優(yōu)化設(shè)計提供了新的依據(jù)。