本申請公開了一種復合材料預制體及層疊件自動化抓取裝置。包括框架組件和抓取組件；本申請通過采用鋁合金花管型材或鋁合金八角管作為主框架及三根副橫梁的材質(zhì)，達到組裝便捷、結(jié)構(gòu)重量輕、行程易調(diào)節(jié)的作用；通過在主橫梁遠離縱梁的側(cè)壁中部設置快換盤，實現(xiàn)抓手快速更換，與機器人快速連接，聯(lián)通電路、壓縮空氣；通過在副橫梁上設置抓取組件，產(chǎn)生適當?shù)拇怪眾A持力，拾取透氣的預制體及層疊件；通過在副橫梁上設置高度傳感器，引導抓取組件穩(wěn)定、快速地每次拾取一個工件，滿足生產(chǎn)線上料位堆疊放料、減少人工成本、提高生產(chǎn)效率；因此本申請能夠?qū)崿F(xiàn)自動化抓取、縮短生產(chǎn)節(jié)拍、保持操作穩(wěn)定性、降低綜合成本、適用性廣。