本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合材料拉擠設(shè)備的數(shù)控液壓牽引裝置。包括兩組結(jié)構(gòu)相同的牽引機(jī)構(gòu)，每組牽引機(jī)構(gòu)包括液壓缸、齒條、編碼器、電磁閥、壓力傳感器以及液壓泵；液壓缸并聯(lián)有一可左右伸縮移動(dòng)的齒條；編碼器通過(guò)齒輪與齒條連接并隨著液壓缸的伸縮而轉(zhuǎn)動(dòng)，用以測(cè)量液壓缸的實(shí)際位置和速度；所述液壓泵通過(guò)連接伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，液壓泵口設(shè)有壓力傳感器；通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化來(lái)改變液壓泵的輸出流量，用以控制拉擠牽引裝置的速度；編碼器用來(lái)測(cè)量液壓油缸的實(shí)際位置和速度；壓力傳感器用來(lái)測(cè)量液壓油的實(shí)際壓力。該裝置在傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)往復(fù)式拉擠牽引裝置的基礎(chǔ)上，引入伺服數(shù)控技術(shù)，使?fàn)恳俣绕椒€(wěn)且精確可調(diào)。