本發(fā)明公開(kāi)了一種組合式多通道連續(xù)干纖維3D打印復(fù)合材料成形裝置，包括干纖維存儲(chǔ)架、干纖維鋪放頭、引導(dǎo)裝置、定型劑涂覆裝置、壓實(shí)裝置、干纖預(yù)成形體鋪放模具和鋪放運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；干纖維存儲(chǔ)架設(shè)置在鋪放運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鋪放運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)干纖維存儲(chǔ)架沿X軸、Y軸或Z軸方向移動(dòng)；干纖維存儲(chǔ)架的下方設(shè)置有干纖維鋪放頭，干纖維鋪放頭的下方設(shè)置有干纖預(yù)成形體鋪放模具；干纖維存儲(chǔ)架和干纖維鋪放頭之間設(shè)置有引導(dǎo)裝置；干纖維鋪放頭出口處設(shè)置有壓實(shí)裝置，干纖維鋪放頭的側(cè)面設(shè)置有定型劑涂覆裝置。本發(fā)明的干纖維絲束鋪放解決了預(yù)浸絲束窄帶不能再面內(nèi)進(jìn)行彎曲的問(wèn)題，減少預(yù)浸絲束窄帶在鋪放過(guò)程中存在的褶皺問(wèn)題。