本發(fā)明提出了一種
復(fù)合材料管道自動化裝配裝置,它包括控制單元、法蘭盤調(diào)姿單元和管道主體夾持單元。法蘭盤調(diào)姿單元分為五部分,分別為法蘭盤夾持機構(gòu)、Z軸平移機構(gòu)、Y軸平移機構(gòu)、偏航角調(diào)姿機構(gòu)和X軸平移機構(gòu)。本發(fā)明通過五個移動機構(gòu)的配合驅(qū)動法蘭盤進(jìn)行位姿調(diào)整,解決了現(xiàn)有管道裝配設(shè)備在使用過程中管道產(chǎn)生內(nèi)部應(yīng)力,裝配精度不高的問題。
聲明:
“復(fù)合材料管道自動化裝配裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)