本發(fā)明公開(kāi)了一種連續(xù)纖維縱橫浸漬制備熱塑性復(fù)合材料的成型方法，牽引纖維束依次經(jīng)過(guò)浸漬腔內(nèi)的上膠段、分散浸漬段和定型段，在上膠段內(nèi)使樹(shù)脂包覆在纖維束的表面，對(duì)纖維束的表層產(chǎn)生浸漬效果；在分散浸漬段內(nèi)，由設(shè)置在纖維束一側(cè)的不動(dòng)輥對(duì)纖維束實(shí)施縱向浸漬，同時(shí)使樹(shù)脂產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和對(duì)樹(shù)脂產(chǎn)生剪切作用；由設(shè)置在纖維束另一側(cè)的動(dòng)輥使纖維束的橫向?qū)挾仍龃蠛褪箻?shù)脂產(chǎn)生橫向移動(dòng)，在此過(guò)程中橫向移動(dòng)的樹(shù)脂填充到纖維束中，對(duì)纖維束實(shí)施橫向浸漬；在定型段內(nèi)減小纖維束的橫向?qū)挾?，使纖維束合攏定型；最后將定型的纖維束牽引出浸漬腔，制得預(yù)浸料。本發(fā)明能夠?qū)w維束實(shí)現(xiàn)縱橫?表里的全方位浸漬，達(dá)到大幅提高浸漬效果的目的。