本發(fā)明公開(kāi)了
復(fù)合材料機(jī)械手切削加工集成系統(tǒng),其包括加工機(jī)器人,切削刀具組件,將切削刀具組件安裝在加工機(jī)器人的機(jī)械手臂上的安裝組件,以及通過(guò)伺服結(jié)構(gòu)對(duì)切削刀具組件的加工路徑進(jìn)行控制的數(shù)控結(jié)構(gòu);連接結(jié)構(gòu)包括與機(jī)械手臂固定連接的連接板,用于安裝切削刀具組件的中間安裝板,以及至少一個(gè)連接臂;還包括與連接結(jié)構(gòu)固定連接的加工精度檢測(cè)單元、與中間安裝板固定連接的除塵單元、以及與除塵單元相連對(duì)切削刀具組件的刀頭進(jìn)行冷卻的刀具冷卻單元;其中,除塵裝置的除塵罩本體通過(guò)自動(dòng)裝卸結(jié)構(gòu)可拆卸的安裝在軟管安裝板下方,切削刀具組件位于中間安裝板下方部分被除塵罩本體包裹在其空腔內(nèi),切削刀具組件的刀頭由除塵罩本體的吸塵口伸出。
聲明:
“復(fù)合材料機(jī)械手切削加工集成系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)