一種應(yīng)用于機(jī)器臂的復(fù)合材料預(yù)浸帶出料裝置，包括框架及其上安裝的主軸、回收軸，框架一外側(cè)面安裝有連接頸，另一外側(cè)面安裝有支架，且該外側(cè)面安裝有一對(duì)一號(hào)滾輪，支架上端安裝有一對(duì)二號(hào)滾輪，支架中部設(shè)置有托板，托板套裝在導(dǎo)桿上，托板上安裝有一號(hào)張力傳感器，托板與導(dǎo)桿頂端之間設(shè)置有彈簧，框架內(nèi)側(cè)面上安裝有二號(hào)張力傳感器、擺桿電機(jī)，擺桿電機(jī)輸出端安裝有帶通孔的擺桿，主軸上的預(yù)浸帶依次經(jīng)一對(duì)一號(hào)滾輪、一號(hào)張力傳感器的滾輪、一對(duì)二號(hào)滾輪轉(zhuǎn)向后纏繞到模芯上，主軸上的預(yù)浸帶覆膜依次經(jīng)二號(hào)張力傳感器的滾輪、通孔轉(zhuǎn)向后纏繞到回收軸上。本設(shè)計(jì)不僅能自動(dòng)控制預(yù)浸帶纏繞張力，而且能自動(dòng)回收預(yù)浸帶覆膜。