本發(fā)明公開(kāi)了一種纖維增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料在線模壓設(shè)備及方法，設(shè)備部分包括保溫輸送帶、抓取搬運(yùn)機(jī)械手、加熱裝置和模壓設(shè)備；其中所述抓取搬運(yùn)機(jī)械手位于所述保溫輸送帶、所述加熱裝置和所述模壓設(shè)備三者之間，并且所述抓取搬運(yùn)機(jī)械手能夠?qū)⑽挥谒霰剌斔蛶系臒崴苄愿邷嘏髁先》诺轿挥谒黾訜嵫b置上的連續(xù)纖維增強(qiáng)樹(shù)脂薄板材上，通過(guò)所述熱塑性高溫坯料的粘性將所述連續(xù)纖維增強(qiáng)樹(shù)脂薄板材粘起，一同放入到所述模壓設(shè)備內(nèi)壓制成。本發(fā)明用于高溫塑性狀態(tài)下連續(xù)纖維增強(qiáng)樹(shù)脂薄板材自動(dòng)化裝機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)具有局部加強(qiáng)功能的長(zhǎng)纖維熱塑性樹(shù)脂坯料在線模壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)，擴(kuò)大LFT?D工藝的應(yīng)用范圍。