本實用新型公開一種
復(fù)合材料托盤去飛邊裝置,所述銑削平臺機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有PLC控制器,所述銑削平臺機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有機(jī)器人臂,所述銑削平臺機(jī)構(gòu)兩側(cè)面和機(jī)器人臂后側(cè)設(shè)有安全網(wǎng),所述安全網(wǎng)前側(cè)設(shè)有安全光柵,所述安全網(wǎng)一側(cè)設(shè)有主控箱,所述機(jī)器人臂前側(cè)設(shè)有銑削伺服電機(jī),所述安全光柵一側(cè)的安全網(wǎng)上方設(shè)有警示燈;本實用新型通過機(jī)器人飛邊鉆孔實現(xiàn)進(jìn)準(zhǔn)定位,機(jī)器人可以實現(xiàn)點到點的運(yùn)行軌跡,運(yùn)行速度快,可同時滿足多個定位點運(yùn)行,無需人工手動定位,多重定位多個軌跡點的飛邊切除,精準(zhǔn)度高,同時通過銑削平臺機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)托盤的自動翻面,無需人工反面,方便快捷。
聲明:
“復(fù)合材料托盤去飛邊裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)