一種基于
復(fù)合材料多角度零件的切削機(jī)器人系統(tǒng),包括執(zhí)行裝置(2)、低溫風(fēng)冷系統(tǒng)(3)、除塵系統(tǒng)(4)、刀庫(6)和控制系統(tǒng)(9),其特征在于,還包括六軸機(jī)械臂(1)、測頭系統(tǒng)(5)、免標(biāo)定底座(7)和回轉(zhuǎn)工作平臺(8);其中,執(zhí)行裝置(2)通過法蘭安裝在六軸機(jī)械臂(1)末端關(guān)節(jié),執(zhí)行裝置(2)與六軸機(jī)械臂(1)末端關(guān)節(jié)軸線成90°;低溫風(fēng)冷系統(tǒng)(3)安裝在六軸機(jī)械臂(1)后方,通過管道接入六軸機(jī)械臂(1)與執(zhí)行裝置(2);除塵系統(tǒng)(4)安裝在免標(biāo)定底座(7)下方,通過管道接入回轉(zhuǎn)工作平臺(8);本發(fā)明設(shè)計一體化底座,固定工件與機(jī)械臂相對位置,實現(xiàn)長期使用免標(biāo)定,提高加工效率。
聲明:
“基于復(fù)合材料多角度零件的切削機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)