本發(fā)明公開(kāi)了一種大型曲面復(fù)合材料缺陷的雙機(jī)械手超聲透射檢測(cè)裝置，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。所述機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括高端機(jī)械手、底座、工件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、水循環(huán)單元、工件支架；所述硬件系統(tǒng)包括工控機(jī)、超聲換能器、脈沖發(fā)射/接收卡、高速數(shù)據(jù)采集卡、電控柜等；所述軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)管理、超聲收發(fā)及信號(hào)采集、形廓跟蹤、運(yùn)動(dòng)控制、信號(hào)處理、圖像顯示和參數(shù)設(shè)置模塊。該雙機(jī)械手超聲透射檢測(cè)裝置可用于大型復(fù)雜曲面復(fù)合材料常見(jiàn)缺陷的無(wú)損檢測(cè)，具有檢測(cè)速度快、精度和靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于航空航天、汽車等諸多領(lǐng)域的大型復(fù)合材料工件的無(wú)損檢測(cè)有著很好的應(yīng)用前景。