本發(fā)明公開(kāi)了一種使用磁性打印材料的4D打印系統(tǒng)及4D打印方法，系統(tǒng)包括進(jìn)料裝置、加熱裝置、混料裝置、打印裝置及交變磁場(chǎng)激勵(lì)裝置；進(jìn)料裝置、混料裝置、打印裝置依次相連；加熱裝置位于混料裝置的外側(cè)；進(jìn)料裝置包括多個(gè)定量向混料裝置輸送材料進(jìn)料單元；至少一進(jìn)料單元輸送材料中包含磁性材料；加熱裝置對(duì)輸入至混料裝置內(nèi)材料進(jìn)行加熱；混料裝置將熔融的材料混合均勻；打印裝置包括3D打印裝置，其將混合均勻的材料輸出制成3D打印構(gòu)件；交變磁場(chǎng)激勵(lì)裝置對(duì)3D打印構(gòu)件施加變化磁場(chǎng)，使磁性材料在變化磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生熱量引起形變。本發(fā)明運(yùn)用交變磁場(chǎng)激發(fā)復(fù)合材料中磁性物質(zhì)，由磁滯加熱效應(yīng)誘導(dǎo)復(fù)合材料變形響應(yīng)。