本發(fā)明公開了一種多模塊供電技術(shù)四軸無人機(jī)平臺，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)身、機(jī)艙蓋、后艙蓋、起落架，機(jī)身為流線型機(jī)身，機(jī)身左、右兩側(cè)設(shè)有前機(jī)臂和后機(jī)臂，機(jī)臂通過折疊機(jī)構(gòu)與機(jī)身側(cè)面旋轉(zhuǎn)連接，折疊機(jī)構(gòu)包括緊鎖機(jī)構(gòu)、卡扣、機(jī)身連接件、機(jī)臂連接件、旋轉(zhuǎn)軸，緊鎖機(jī)構(gòu)包括“凵”型鎖緊連桿、連接轉(zhuǎn)軸、楔形鎖塊，機(jī)身、電池倉和螺旋槳的材料為碳纖維復(fù)合材料，所述螺旋槳為螺距為28*8英寸螺旋槳。該無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，方便儲運(yùn)，機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，機(jī)身、電池倉和螺旋槳材料為碳纖維復(fù)合材料使無人機(jī)質(zhì)量減輕，提高飛行時間；機(jī)臂通過折疊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)135?140度折疊。本發(fā)明的無人機(jī)在高度500米下，能夠完成55?60分鐘的飛行，最大航程為10km。