本實用新型提供一種機械手,包括:橫梁、引拔梁、主臂和副臂,所述橫梁平行于地面方向延伸;所述引拔梁裝設于所述橫梁,該引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述橫梁的延伸方向延伸;所述主臂和副臂裝設于所述引拔梁,該主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述引拔梁的延伸方向延伸;所述機械手的引拔梁為單梁結構,所述引拔梁由
碳纖維復合材料制成。本實用新型的機械手通過采用強度更高、重量更輕的
碳纖維復合材料制成支撐機械臂的引拔梁及主副臂,能夠使引拔梁由現(xiàn)有的雙梁結構精簡為單梁結構,使結構更加緊湊,并且在簡化機械手結構、降低設備重量的同時,實現(xiàn)了更優(yōu)的支撐強度。?
聲明:
“機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)