本發(fā)明是一種火箭發(fā)動(dòng)機(jī)固體推進(jìn)劑包覆襯層自動(dòng)刮涂方法，所述方法包括涂前準(zhǔn)備、料漿分料、料漿刮涂、預(yù)先固化；料漿分料時(shí)，將定量包覆襯層料漿分配至包覆面上，使料漿呈條狀分布；料漿刮涂時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)刮涂程序，利用刷片在包覆面勻速移動(dòng)實(shí)現(xiàn)均勻刮涂。機(jī)械刮涂時(shí)，利用數(shù)控機(jī)床，通過程序控制待刮涂件的旋轉(zhuǎn)速度、刷桿徑向與軸向位移速度和位移量，實(shí)現(xiàn)均勻涂刷以及刮涂速度調(diào)控；剛性刷桿上的刷片采用具有一定強(qiáng)度和韌性的牛筋板復(fù)合材料，刷桿與刷片牢固定位，確保刷桿和刷片之間不會(huì)產(chǎn)生角度偏移。本發(fā)明廣泛適用于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)絕熱材料與固體推進(jìn)劑之間的包覆襯層的自動(dòng)刮涂，并且具有方法簡(jiǎn)便、過程可控、質(zhì)量可靠和安全有效的優(yōu)點(diǎn)。