本發(fā)明公開了一種溫致變色液氣相變?nèi)嵝则?qū)動(dòng)器及其制備方法。驅(qū)動(dòng)器包括應(yīng)變限制層和主動(dòng)層，應(yīng)變限制層由溫致變色外殼和其包裹的磁響應(yīng)芯組成，主動(dòng)層中埋入有電阻絲；在加熱時(shí)，主動(dòng)層與應(yīng)變限制層產(chǎn)生的不同的體積變化導(dǎo)致在兩層之間產(chǎn)生失配變形，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的可逆變形；同時(shí)，在主動(dòng)層和應(yīng)變限制層中添加的溫致變色微膠囊產(chǎn)生顏色變化，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的可逆變色；在施加驅(qū)動(dòng)磁場時(shí)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器，是一種使用硅膠基復(fù)合材料的可拉伸的變色柔性驅(qū)動(dòng)器，具有可拉伸、多功能、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、不易泄露、工作溫度低的優(yōu)點(diǎn)，在軟體機(jī)器人領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用前景。