本發(fā)明提供一種飛機(jī)蒙皮激光褪漆機(jī)器人,其特征在于包括本體、移動(dòng)輪、操作平臺(tái)、激光輪廓結(jié)構(gòu)、集成光譜結(jié)構(gòu)、溫度監(jiān)控結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)光束質(zhì)量監(jiān)控結(jié)構(gòu),所述本體下側(cè)安裝有移動(dòng)輪,所述本體上側(cè)設(shè)置有操作平臺(tái),所述操作平臺(tái)上側(cè)分別安裝有激光輪廓結(jié)構(gòu)、集成光譜結(jié)構(gòu)、溫度監(jiān)控結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)光束質(zhì)量監(jiān)控結(jié)構(gòu)。本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)金進(jìn)行改進(jìn),解決了傳除漆方法不易到達(dá)的部位的情況,本發(fā)明配備一臺(tái)輸出功率為20kW的CO2激光器,能夠清除各種顏色的漆層,還有一個(gè)內(nèi)置的閉環(huán)顏色識(shí)別和控制系統(tǒng),能精確地剝離金屬和
復(fù)合材料表面,同時(shí)實(shí)現(xiàn)選擇性剝離漆層。激光脈沖通過光纖傳輸,進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動(dòng)化操作,從而實(shí)現(xiàn)待除漆部位的準(zhǔn)確定位。
聲明:
“飛機(jī)蒙皮激光褪漆機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)