本發(fā)明公開(kāi)了一種焊槍可轉(zhuǎn)動(dòng)的多功能焊接機(jī)械臂,包括有可自轉(zhuǎn)的夾持組件、擺動(dòng)組件和控位組件,擺動(dòng)組件包括有連接控位組件的第一板件以及連接夾持組件的第二板件,第一板件和第二板件相鉸接,第一板件上設(shè)置有推缸,推缸的輸出軸與第二板件相鉸接;夾持組件包括有若干用于夾持焊槍的夾具和對(duì)應(yīng)的固定軸,夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于固定軸上,夾具環(huán)繞夾持組件的轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)均勻設(shè)置。本發(fā)明中的焊槍通過(guò)可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的夾具固定在轉(zhuǎn)軸上,結(jié)合擺動(dòng)組件、控位組件和電機(jī)的驅(qū)動(dòng),可以根據(jù)不同的焊接需求方便地調(diào)整焊槍的位置和角度,因此本機(jī)械臂焊接的精度較高、焊接方式多種多樣,適用于各種
復(fù)合材料和復(fù)雜焊縫的焊接。
聲明:
“焊槍可轉(zhuǎn)動(dòng)的多功能焊接機(jī)械臂” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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