本發(fā)明公開了一種仿生魚尾電液推進(jìn)裝置,包括電機(jī)機(jī)架、無軸電機(jī)、液壓系統(tǒng)和仿生魚尾鰭,無軸電機(jī)與液壓系統(tǒng)中的液壓泵連接,通過液壓傳動(dòng)把動(dòng)力傳送到液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu),液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)液壓馬達(dá),擺動(dòng)液壓馬達(dá)通過剛性連接帶動(dòng)仿生魚尾鰭的前半連接部往復(fù)擺動(dòng),從而帶動(dòng)仿生魚尾鰭后半仿形部分的往復(fù)擺動(dòng)。本發(fā)明提供的仿生魚尾電液推進(jìn)裝置,設(shè)計(jì)合理,通過液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力,液壓系統(tǒng)功率密度較高、體積小、穩(wěn)定性高、輸出功率大而且便于控制,并且關(guān)鍵部件采用密度較小的
復(fù)合材料,降低了系統(tǒng)的質(zhì)量。
聲明:
“仿生魚尾電液推進(jìn)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)