本發(fā)明公開了一種用于打磨的恒力執(zhí)行器,包括用于打磨加工的打磨頭恒力控制單元、用于將打磨后的零部件表面遺留粉塵進行實時動態(tài)清除和收集的毛刷自動除塵單元,以及基于視覺測量原理對打磨除塵后的零部件進行在線質(zhì)量監(jiān)測的視覺測量監(jiān)視單元,其中,所述打磨頭恒力控制單元、毛刷自動除塵單元和視覺測量監(jiān)視單元順次排列布置并集成于一體,以實現(xiàn)打磨、除塵和質(zhì)量監(jiān)測的聯(lián)動控制。本公開的方案,將打磨、除塵和質(zhì)量監(jiān)測三道工藝順次銜接,實現(xiàn)大型空間曲面
復(fù)合材料表面的機器人自動化打磨的工程化應(yīng)用,且進一步提升打磨、除塵以及在線質(zhì)量監(jiān)測的自動化水平,大大提升加工精度和質(zhì)量。
聲明:
“用于打磨的恒力執(zhí)行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)