一種離子型電活性聚合物仿生軟體協(xié)作機(jī)器人,包括軟體驅(qū)動(dòng)器和軟體身體組成,軟體身體由軟體
復(fù)合材料制成,軟體驅(qū)動(dòng)器由高度可變形材料制成,該材料通過(guò)外部刺激,可以產(chǎn)生所需的運(yùn)動(dòng)和力扭矩,該材料在外部輸入電壓的作用下,能產(chǎn)生相應(yīng)的變形,從而將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。高度可變形材料采用電活性聚合物制作,電活性聚合物是目前最具潛力的仿生機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的智能活性材料,電活性聚合物是一種能夠在施加外電場(chǎng)作用下,通過(guò)改變其材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生伸縮、彎曲、束緊或膨脹等各種形式力學(xué)響應(yīng)的新型智能材料,可以分為電子型EAP和離子型EAP兩大類。離子型EAP柔性大、強(qiáng)度低,適合制作軟體驅(qū)動(dòng)器,制備簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。
聲明:
“離子型電活性聚合物仿生軟體協(xié)作機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)