本發(fā)明公開了一種煤礦井下定向鉆進(jìn)隨鉆水位探測(cè)裝置及方法，包括探測(cè)裝置和用于監(jiān)測(cè)探測(cè)裝置回路中電流的監(jiān)測(cè)模塊；探測(cè)裝置包括依次同軸連接的通纜送水器、通纜鉆桿、上無磁鉆桿、探測(cè)短節(jié)、測(cè)量短節(jié)、下無磁鉆桿、螺桿馬達(dá)和鉆頭；探測(cè)短節(jié)包括探測(cè)短節(jié)外管和探測(cè)短節(jié)內(nèi)芯，探測(cè)短節(jié)內(nèi)芯設(shè)置在探測(cè)短節(jié)外管中；探測(cè)短節(jié)外管管壁上沿其徑向設(shè)置有第一通孔，第一通孔中設(shè)置有絕緣套，絕緣套的一端延伸至與探測(cè)短節(jié)內(nèi)芯外壁接觸，另一端設(shè)置有凸緣，凸緣設(shè)置在探測(cè)短節(jié)外管的外壁上，絕緣套上嵌套有觸點(diǎn)，本發(fā)明的探測(cè)裝置對(duì)煤礦井下定向鉆具改動(dòng)小，探測(cè)水位時(shí)，只需要將通纜送水器快插接頭反插即可實(shí)現(xiàn)水位探測(cè)。