本實用新型提供一種可退讓位的旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)及龍門纏繞機，涉及纏繞機技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型在傳統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上進一步改進，適用于新的工作場景。轉(zhuǎn)動組件包括有花鍵傳動軸和帶花鍵孔的第一旋轉(zhuǎn)傳動軸，在滿足旋轉(zhuǎn)配合的同時還可實現(xiàn)其兩者的軸線方向的相對運動，橫向移動組件中通過橫移驅(qū)動件驅(qū)動橫移驅(qū)動齒輪帶動帶有橫移齒條的橫移軸套實現(xiàn)橫向移動，而第一旋轉(zhuǎn)傳動軸轉(zhuǎn)動安裝在橫移軸套內(nèi)且第一旋轉(zhuǎn)傳動軸和橫移軸套軸向方向相對固定，實現(xiàn)帶動夾持件在軸向方向?qū)崿F(xiàn)平移可退讓位的運動，在應(yīng)用到復(fù)合材料纏繞機床的生產(chǎn)應(yīng)用時，芯模在軸向牽引下，纏繞出的產(chǎn)品撓度變形及跳動得到很大改善，可以提升產(chǎn)品質(zhì)量和成品率，節(jié)約原材料。