本實(shí)用新型公開了一種纖維絲束鋪放機(jī)器人鋪放頭結(jié)構(gòu)，涉及復(fù)合材料自動(dòng)鋪放成型技術(shù)領(lǐng)域，包括絲束通道、絲束引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、絲束壓緊機(jī)構(gòu)、絲束重送機(jī)構(gòu)、絲束切斷機(jī)構(gòu)、絲束導(dǎo)軌、絲束加熱機(jī)構(gòu)、絲束施壓機(jī)構(gòu)，絲束引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在絲束通道前端，絲束通道分為左右兩部分，絲束通道左部分上方有絲束壓緊機(jī)構(gòu)，絲束壓緊機(jī)構(gòu)右部分上方有絲束切斷機(jī)構(gòu)，絲束通道兩部分中間有絲束重送機(jī)構(gòu)，絲束通道后端是絲束導(dǎo)軌，絲束導(dǎo)軌下方有絲束加熱機(jī)構(gòu)，絲束導(dǎo)軌上部左側(cè)有絲束施壓機(jī)構(gòu)；加長(zhǎng)絲束通道的長(zhǎng)度，對(duì)纖維絲束起到保護(hù)作用，方便清理絲束通道內(nèi)雜質(zhì)碎屑。