本實用新型公開一種兩自由度裝夾工作平臺,包括動平臺臺面、固定平臺、電動缸、中心立柱、中心十字萬向節(jié)組件和臂十字萬向節(jié)組件;動平臺臺面與固定平臺通過中心立柱和兩根電動缸連接。電機旋轉驅動電動缸的推桿相對缸體發(fā)生相對移動,實現(xiàn)推桿沿缸體的伸長與縮短運動,并通過并聯(lián)機器人逆運動學計算并控制該平臺的擺動角度。本實用新型涉及
復合材料縫合預成型體加工領域,可安全承載待縫合工件,實現(xiàn)水平方向兩個軸向角度的精確調整和固定,適用于異型件等的加工。
聲明:
“兩自由度裝夾工作平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)